三菱伺服系列
MR-J3-20A1 三菱伺服驱动器参数规格说明 单相AC100V~120V
点击次数:29  发布时间:2018-08-03

MR-J3-20A1 三菱伺服驱动器参数规格说明 单相AC100V~120V


以下是MR-J3-20A1伺服放大器的详细规格说明:

MR-J3-20A1主电路电源】
  ◆ 电压.频率:单相AC100V~120V,50/60Hz
  ◆ 容许电压波动:单相AC100V~120V时AC85~132V
  ◆ 容许频率波动:±5%以内
【控制电路电源】
  ◆ 电压.频率:单相AC100V~120V,50/60Hz
  ◆ 容许电压波动:AC85~132V(10A1,20A1,40A1)
  ◆ 容许频率波动:±5%以内
  ◆ 输入:30W
【接口电源】
  ◆ 电压.频率:DC24V±10%
  ◆ 电源容量:300mA以上(300mA是使用所有的输入输出信号时的值,输入输出点数减少,电流可能下降。)
【控制系统】正弦波PWM控制,电流控制方式
【动态制动】内置
【保护功能】过电流切断,再生过电压切断,过载一切断(电热继电器),伺服马达过热保护,编码器异常保护,再生异常保护,电压不足,瞬间掉电保护,超速保护,误差过大保护
【位置控制模式】
  ◆ 最大输入脉冲频率:1Mpps(差动接收器时)·200kpps(集电极开路时)
  ◆ 指令脉冲放大倍数(电子齿轮):电子齿轮A/B倍A: 1~1048576    B : 1~1048576  1/10<A/B<2000
  ◆ 定位完成范围设定:0~±10000pulse(指令脉冲单位)
  ◆ 误差范围:±3转
  ◆ 转矩限制:由参数设定或外部模拟输入(DC0~+10V/最大转矩)
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范围:模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000
  ◆ 模拟速度指令输入:DC0~±10V/额定速度
  ◆ 速度波动:
     ·±0.01%以下(负载变化0~100%)
     ·0%(电源变化±10%)
     ·±0.2%以下(环温度25℃±10℃)仅用于外部速度设置时
  ◆ 转矩限制:由参数设定或外部模拟输入(DC0~±10V/最大转矩)
【转矩控制模式】
  ◆ 模拟转矩指令输入:DC0~±8V/最大转矩(输入阻抗10~12k0)
  ◆ 速度限制:由参数设定或外部模拟输入(DC0~±10V/额定速度)
【结构】自冷却,开放
【重量KG】0.8

MR-J3-20A1环境规格】
  ◆ 环境温度:运行时0~+55℃(不冻结);保存时-20~+60℃(不冻结)
  ◆ 环境温度:90%RH以下(不凝结)
  ◆ 空气条件:室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体,可燃气体,油雾,灰尘的地方
  ◆ 海拔:海拔1000以下
  ◆ 振动:5.9m/S2以下


MR-J3-A系列:MR-J3-10A、MR-J3-20A、MR-J3-40A、MR-J3-70A、MR-J3-100A、MR-J3-200A、MR-J3-350A、MR-J3-500A、MR-J3-700A、MR-J3-10A1、MR-J3-20A1、MR-J3-40A1
 



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